| 网站首页 | 墙体彩绘 | 墙体绘画 | 手绘壁画 | 墙面涂鸦 | 墙面绘画 | 墙绘图片 | 墙绘案例 | 

您现在的位置: 深圳墙绘 >> 墙体彩绘 >> 正文

  没有公告

  机器人协同作画 群体控制造出“电子艺术家”           ★★★ 【字体:  
机器人协同作画 群体控制造出“电子艺术家”
作者:佚名    墙体彩绘来源:本站原创    点击数:    更新时间:2020/11/30    

  机械人通过群体共同,可制造出一幅完整的画作。(图片来历:Frontiers in Robotics and AI)

  十个以上的机械人同时在白纸上作画,会发生如何的作品?上周,来自佐治亚理工学院的研究团队实现了这一幕。

  十二台同样规格、同样大小的机械人在画布上杂乱无章地涂抹五种颜色,最终绘制出渐变色彩的画作:从黄色、橙色到粉色,再到青色和蓝色虽然机械人的笔画略显笼统,但不难看出这是一幅落日风光画。

  这些机械人之所以能完整地绘制出一幅作品,与它们的矫捷应变、以及相互间的协同节制有亲近联系关系。但在现实使用中,通过集群节制实现多机协同,还面对着一系列挑战。

  论文第一作者、佐治亚理工学院机械人与智能机械研究所的玛利亚桑托斯(Mara Santos)与同事在《机械人与人工智能前沿》(Frontiers in Robotics and AI)上细致引见了这些绘画机械人的使命范畴。

  研究中,桑托斯等人设想了一套节制系统,现实操作时,研究者无需给每一个机械人各发送一遍指令,带有协作功能的十余个机械人能在指定区域涂抹颜色。不外尝试中机械人绘出的“颜色”并不是来自现实世界的涂料,而是高架投影仪将其在画布上的活动轨迹可视化的成果。

  机械人之间可通过无线通信联络,每个零丁的机械人能够识别本人在画布中所处的位置,并晓得其与周边机械人的相对位置关系。

  按照研究者的设想系统,批示者奉告在画布的某一区域需要涂抹何种颜色、颜色的深浅程度后,机械人就会按指令行进,以分歧速度、角度在画布上直进、拐弯、回头或绕圈,机械人的活动轨迹随时间推移而累积,最终完成上色使命。

  这套系统还可实现人与机械人群体的互动。机械人可按照下达指令的变化,切换分歧喷涂颜色。每种机械人可照顾一种或多种颜色,若机械人本身照顾的颜色与指令不符,它会与画布上的其他机械人合作,配合调配出最大程度与指令附近的颜色,

  但这些机械人并非不止不休地在画布上涂抹,除了顺应指令切换,机械人还会按照本身绘画能力做调整,以至晓得何时“歇息”,好比当多台机械人在画布分歧区域同时按近似轨迹活动时,若设想者发出的指令中不包罗黄色,那么照顾黄色的机械人则会遏制行进,不再继续涂抹颜色。

  机械人能完成笼统的画作,意味着其在场景中碰到的不确定性添加,其顺应能力要达到更高尺度。

  “机械人的群体节制不只包罗发出指令的主控信号,机械人个别也要有必然情况感知能力,包罗个别空间位置感知、四周情况形态认知。”中国科学院主动化研究所(下称主动化所)惠州中科先辈制造研究核心副研究员郑碎武告诉《中国科学报》,越需要机械人个别对情况的感知和局部交互能力,机械人能协作涂色、绘画属于在特定使用场景中群体使命,活动轨迹生成、复正色调制等都涉及到个别之间的交互。

  在现实糊口中,机械人批量同时完成使命已有使用。如京东、亚马逊等公司在仓储物流中操纵多个机械人完成分拣和运输。

  “地方安排担任总体批示,机械人本身也要有必然聪慧”,珞石机械人结合创始人韩峰涛在采访中暗示,在此类场景中,地方安排端担任总体协调,向各个机械人发送指令,而机械人个别的挪动轨迹由其自行决定。

  但在物流仓储等场景中,机械人的使命、勾当轨迹相对固定,勾当范畴内的未知要素相对较少,更多的仍是靠地方安排下发指令,机械人领受指令、不竭完成分拣使命也在相对独立的前提下进行。

  “现阶段遍及能够实现集中节制,但集群之间的节制还有良多问题要处理。”若联科技创始人金洁告诉《中国科学报》,目前集群组网有两种体例:地方集中式节制和无线网格收集(Mesh)自组网。前者更常见,但个别的行进距离受限,后者虽距离范畴更大,但若想真正落地使用,还需要有靠得住的通信收集,确保其更不变且时延更低。

  “架构在集群上端安排规划、分拨给单体机械,需要构成及时通信,要晓得方针物和妨碍物的位置,系统复杂度会更高。”金洁暗示,若是没有距离笼盖范畴较大的靠得住通信,对组网成长、使命安排和规划来说都是空口说。

  更全面的机械人群体智能节制,“可能使命导向不会太强,机械人之间的交互程度更高”。郑碎武暗示,机械人协作绘画雷同于机械人踢足球,最终方针是把球踢进球门,机械人个别间的协作和调配涉及配合决策。

  采访中,有专家暗示,节制机械人协同作画之类的使命,可能大多都不涉及人工智能。目前来看,要将机械人群体节制与人工智能相连系,还有很长的一段路要走。

  在金洁看来,主动节制和人工智能在某些方面可以或许融合,好比妨碍物感知、无人机的下降地址拔取,“但两者间仍是会有一些鸿沟,好比节制系统,由于主动节制相对更确定,人工智能仍是有概率问题”。

  “若是要在群体节制中引入人工智能、构成群体智能决策,机械人个别起首要有初级人工智能。”在郑碎武看来,目前人工智能、深度进修的使用场景仍多见于大数据范畴,如人脸图像识别或语音识别识别,自主智能锻炼、完美算法都需要大量数据。

  这之中,机械人要将在分歧场景中的行为变成数据模式,输入AI模子中,堆集到必然程度、具备一些自主能力后,能够面临未知指令生成准确决策。“若是这种行为达到了,再去让机械人群体完成复杂智能使命,仍是能够实现的。但机械人个别必必要一些根基的、初步的AI能力。”郑碎武暗示。

墙体彩绘录入:admin    责任编辑:admin 
  • 上一个墙体彩绘:

  • 下一个墙体彩绘: 没有了
  • 发表评论】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口
    最新热点 最新推荐 相关文章
    问下各位墙体绘画多少钱一平…
    lol蒸汽机器人多少钱?布里茨…
    农村墙体彩绘机多少钱 墙体彩…
    请教各位大神制作一台可现场…
    墙体彩绘机 喷绘价格多少钱一…
    高级的墙体绘画多少钱一平米…
    长期合作墙体绘画简单的多少…
    昆希绘画机器人全新上市 蓝宙…
    问一下各位墙体绘画多少钱一…
    烟囱做彩绘画画亮化大约多少…
      网友评论:(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)

    深圳墙绘声明:本站部分资源来源于网络,版权归原作者或者来源机构所有,如作者或来源机构不同意本站转载采用,请通知我们,我们将第一时间删除内容!